Động cơ servo Mitsubishi HG-KR053B 50W

Thuộc tính	Thông số
Hãng sản xuất	Mitsubishi
Mã sản phẩm	HG-KR053B
Dòng sản phẩm	MELSERVO-J4
Loại động cơ	Động cơ servo AC quán tính cực thấp, công suất nhỏ
Công suất định mức	0,05 kW (50 W)
Mô-men xoắn định mức	0,16 N·m
Mô-men xoắn cực đại	0,56 N·m
Tốc độ quay định mức	3000 vòng/phút
Tốc độ quay cực đại	6000 vòng/phút
Dòng điện định mức	0,9 A
Dòng điện cực đại	3,2 A
Mô-men quán tính tải cho phép	0,0472 × 10^-4 kg·m² (0,0472 kg·cm²)
Tỷ lệ quán tính tải khuyến nghị	17 lần hoặc nhỏ hơn
Phanh điện từ	Tích hợp sẵn
Điện áp định mức của phanh	24 V DC (-10% đến 0%)
Công suất tiêu thụ của phanh	6,3 W
Mô-men tĩnh của phanh điện từ	0,32 N·m
Cấu trúc làm mát	Kín hoàn toàn, tự làm mát
Loại trục	Trục thẳng
Bộ mã hóa vị trí (Encoder)	Tuyệt đối / gia tăng 22-bit (Độ phân giải: 4.194.304 xung/vòng)
Cấp bảo vệ	IP65 (ngoại trừ phần trục xuyên)
Khối lượng	0,54 kg
Nhiệt độ môi trường hoạt động	0 °C đến 40 °C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường hoạt động	80% RH trở xuống (không ngưng tụ)
Bộ khuếch đại servo tương thích	MR-J4-10A, MR-J4-10B, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B-RJ