Động cơ servo Mitsubishi HG-KR73B 0.75 kW

Thuộc tính	Thông số
Hãng sản xuất	Mitsubishi
Mã sản phẩm	HG-KR73B
Dòng sản phẩm	MELSERVO-J4
Loại động cơ	Động cơ servo AC quán tính thấp
Bộ khuếch đại servo tương thích	MR-J4-70A / MR-J4-70B
Công suất định mức	0.75 kW
Mô-men xoắn định mức	2.4 N·m
Mô-men xoắn cực đại	8.4 N·m
Tốc độ quay định mức	3000 r/min
Tốc độ quay cực đại	6000 r/min
Tốc độ quay tức thời cho phép	6900 r/min
Dòng điện định mức	4.8 A
Dòng điện cực đại	16.8 A
Mô-men quán tính rotor (J)	1.37 × 10^-4 kg·m²
Tỷ lệ mô-men quán tính tải khuyến nghị	15 lần trở xuống
Loại bộ mã hóa (Encoder)	Bộ mã hóa quang học tuyệt đối/tương đối (Absolute/Incremental)
Độ phân giải bộ mã hóa	22-bit (4.194.304 xung/vòng)
Phanh điện từ	Tích hợp
Điện áp định mức của phanh	DC 24 V (0% đến -10%)
Công suất tiêu thụ của phanh	10 W
Mô-men ma sát tĩnh của phanh	2.4 N·m trở lên
Dạng đầu trục	Trục thẳng
Tải trọng hướng kính cho phép	392 N
Tải trọng hướng trục cho phép	147 N
Cấp bảo vệ	IP65 (trừ phần trục)
Cấp cách điện	Cấp 130 (B)
Phương pháp làm mát	Tự làm mát hoàn toàn kín (IP65)
Nhiệt độ môi trường hoạt động	0 °C đến 40 °C
Độ ẩm môi trường hoạt động	Tối đa 80% RH (không ngưng tụ)
Nhiệt độ môi trường bảo quản	-15 °C đến 70 °C
Độ ẩm môi trường bảo quản	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
Độ rung cho phép	49 m/s²
Độ cao lắp đặt cho phép	Tối đa 2000 m so với mực nước biển
Khối lượng	3.8 kg