Driver Servo Mitsubishi MR-J4-200B-RJ 2kW

Thuộc tính	Thông số
Hãng sản xuất	Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm	MR-J4-200B-RJ
Dòng sản phẩm	MELSERVO-J4 Series
Loại thiết bị	Bộ điều khiển Servo (AC Servo Amplifier)
Giao thức mạng truyền thông	SSCNET III/H
Công suất danh định	2.0 kW
Điện áp ngõ ra danh định	3 pha 170 V AC
Dòng điện ngõ ra danh định	11.0 A
Điện áp nguồn cấp mạch động lực	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50/60 Hz hoặc 283 V DC – 340 V DC
Dòng điện danh định mạch động lực	10.5 A (khi cấp nguồn 3 pha)
Điện áp nguồn cấp mạch điều khiển	1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50/60 Hz hoặc 283 V DC – 340 V DC
Dòng điện danh định mạch điều khiển	0.2 A
Công suất tiêu thụ mạch điều khiển	30 W
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin / Điều khiển dòng điện
Hệ thống điều khiển hỗ trợ	Vòng kín hoàn toàn (Fully closed loop control), động cơ servo quay, động cơ servo tuyến tính (Linear Servo), động cơ truyền động trực tiếp (Direct Drive)
Chức năng an toàn tích hợp	Safe Torque Off (STO) theo tiêu chuẩn IEC/EN 61800-5-2
Phanh động năng (Dynamic brake)	Tích hợp sẵn
Điện trở xả hãm tái sinh	Tích hợp sẵn (100 W, 13 Ω)
Cổng giao tiếp máy tính	USB (kết nối phần mềm MR Configurator2)
Giao tiếp bộ mã hóa phía tải	Hỗ trợ kết nối encoder ngoài / thước đo tuyến tính (A/B/Z-phase hoặc truyền thông nối tiếp tốc độ cao)
Ngõ vào số	4 ngõ vào 24 V DC sink/source (EM2, FLS, RLS, DOG)
Ngõ ra số	3 ngõ ra (ALM, MBR, INP)
Ngõ ra tương tự (Analog)	2 kênh (-10 V DC đến +10 V DC: MO1, MO2)
Chức năng bảo vệ	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (rơ le nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt servo motor, bảo vệ lỗi encoder, bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ sụt áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ sai số quá lớn, bảo vệ phát hiện cực từ, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Phương pháp làm mát	Làm mát bằng quạt cưỡng bức (Forced ventilation)
Cấp bảo vệ	IP20 (tự làm mát / thông gió cưỡng bức dạng hở)
Nhiệt độ môi trường hoạt động	0 °C đến 55 °C (không đóng băng)
Nhiệt độ môi trường bảo quản	-20 °C đến 65 °C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
Độ rung cho phép	5.9 m/s² (10 Hz đến 55 Hz theo các trục X, Y, Z)
Độ cao lắp đặt cho phép	Tối đa 2000 m so với mực nước biển (có giảm tải trên 1000 m)
Kích thước (Cao x Rộng x Sâu)	168 mm x 90 mm x 195 mm
Khối lượng	2.1 kg
Động cơ servo tương thích tiêu biểu	HG-JR73, HG-JR103, HG-JR153, HG-JR203, HG-SR121, HG-SR201, HG-SR152, HG-SR202, HG-RR103, HG-RR153, HG-UR152, LM-H3, LM-F, LM-K2, LM-U2