| Thuộc tính | Thông số |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Mitsubishi |
| Mã sản phẩm | MR-J4W3-444B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 Series |
| Loại sản phẩm | Bộ khuếch đại Servo AC đa trục (3 trục) |
| Giao tiếp mạng | SSCNET III/H |
| Số lượng trục điều khiển | 3 trục (Trục A, Trục B, Trục C) |
| Công suất đầu ra định mức trục A | 0.4 kW |
| Công suất đầu ra định mức trục B | 0.4 kW |
| Công suất đầu ra định mức trục C | 0.4 kW |
| Dòng điện đầu ra định mức trục A | 2.8 A |
| Dòng điện đầu ra định mức trục B | 2.8 A |
| Dòng điện đầu ra định mức trục C | 2.8 A |
| Điện áp đầu ra định mức | 3 pha 170 V AC |
| Điện áp nguồn cấp mạch chính | 3 pha hoặc 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện định mức nguồn cấp mạch chính | 7.8 A (khi cấp nguồn 3 pha) |
| Điện áp nguồn cấp mạch điều khiển | 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện định mức nguồn cấp mạch điều khiển | 0.3 A |
| Công suất tiêu thụ mạch điều khiển | 55 W |
| Giao diện cấp nguồn bên ngoài | 24 V DC ± 10% (dòng điện yêu cầu 0.2 A) |
| Phương pháp điều khiển | Điều chế độ rộng xung sin (Sine-wave PWM) / điều khiển dòng điện |
| Điện trở hãm tái sinh tích hợp | Có (Công suất cho phép: 20 W) |
| Phanh động lực (Dynamic brake) | Tích hợp cho cả 3 trục |
| Chức năng an toàn | Safe Torque Off (STO) theo tiêu chuẩn IEC/EN 61800-5-2 |
| Phương thức làm mát | Làm mát cưỡng bức bằng quạt |
| Cổng giao tiếp máy tính | USB (kết nối máy tính với phần mềm MR Configurator2) |
| Cổng kết nối mạng servo | 2 cổng SSCNET III/H (CN1A, CN1B) cáp quang |
| Giao diện mã hóa (Encoder) | 3 cổng riêng biệt cho 3 trục (CN2A, CN2B, CN2C) |
| Chức năng điều khiển và tính năng cao cấp | Điều khiển triệt tiêu rung động nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc bền bỉ, tự động dò sóng (Auto tuning), One-touch tuning, chức năng truyền động chịu lực (Tough drive), chức năng ghi dữ liệu ổ đĩa (Drive recorder), chẩn đoán máy, giám sát điện năng, chế độ tương thích J3 |
| Chức năng bảo vệ | Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (quá nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt servo motor, bảo vệ lỗi encoder, bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ sụt áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ sai số vị trí quá mức, bảo vệ dò cực từ, bảo vệ lỗi servo tuyến tính |
| Đầu vào số | 1 x EM2 (dừng khẩn cấp), 1 x FLS-A, 1 x RLS-A, 1 x DOG, 1 x FLS-B, 1 x RLS-B (24 V DC; sink/source) |
| Đầu ra số | 1 x CALM, 1 x CINP, 1 x MBR-A, 1 x MBR-B, 1 x MBR-C (rơ-le tiếp điểm/transistor) |
| Động cơ servo tương thích tiêu chuẩn | HG-KR053, HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43, HG-MR053, HG-MR13, HG-MR23, HG-MR43, LM-U2, LM-H3, LM-K2, TM-RG2M, TM-RU2M, TM-RFM |
| Cấp độ bảo vệ | IP20 (tự làm mát dạng hở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 °C đến 55 °C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường lưu kho | -20 °C đến 65 °C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường | Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Độ cao vận hành tối đa | Dưới 2000 m so với mực nước biển (giảm tải khi trên 1000 m) |
| Khả năng chịu rung | 5.9 m/s² |
| Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) | 85 mm x 168 mm x 195 mm |
| Trọng lượng | 2.1 kg |
Driver Servo Mitsubishi MR-J4W3-444B 3 trục 0.4 kW
Mã hàng: MR-J4W3-444B
Nhà Sản Xuất: Mitsubishi
Chất lượng: Hàng chính hãng, mới 100%
Bảo hành: 12 tháng
Chứng từ: Hóa đơn VAT
Còn hàng
TƯ VẤN MIỄN PHÍ:
